저서

『역사와 증언』, 대한기독교서회 (1972)
『해방자 예수』, 현대사상사 (1975)
『성서적 실존』, 한국신학연구소 (1975)
『시대와 증언』, 한길사 (1978)
『신약성서개론』(공저), 대한기독교출판사 (1982)
『역사와 해석』, 대한기독교서회 (1982)
『진실 때문에』, 샘터사 (1982)
『옳은 민족 옳은 역사』, 한길사 (1982)
『역사의 예수』, 전망사 (1983)
『역사 앞에 민중과 더불어』, 한길사 (1986)
『민중신학 이야기』, 한국신학연구소 (1987)
『민중사건 속의 그리스도』, 한국신학연구소 (1989)
『갈릴래아의 예수』, 한국신학연구소 (1990)
『사랑에는 연습이 없습니다』. 베틀 (1993)
『그래도 다시 낙원에로 환원시키지 않았다』, 한국신학연구소 (1995)
『선천댁』, 범우사 (1996)
『너는 가능성이다』, 사계절 (1996)
『공관복음서의 주제』, 한국신학연구소 (1996)


역서

M. 마코비취, 『무신론자가 본 예수』, 한국신학연구소(1974)
H.콘첼만, 『신약성서 신학』, 한국신학연구소(공역, 1982)


기념논문집

『역사와 현』(회갑 기념 논문집), 대한기독교서회(1982)
『예수·민중·민족』(고희 기념 논문집), 한국신학연구소(1992)


일본어판

『解放者 イェス』 新敎出版社(1976)
『現存 の 神』 新敎出版社(1980)


독일어판

Das Verstaendnis der Liebe bei k"ung-Tse und bei jesus,
Heidelberg Universitaet(Dissertation), 1965.
Draussen vor dem Tuer, Kirche und Minjung in Korea, Goettingen, 1986.
※ Andreas Hoffmann-Richter, Ahn Byung-Mu als Minjung-Theologie, Guetersloher Verlagshaus, Gerd Mohn, 1990. (이 책은 독일 신학자 Andreas Hoffmamm-Richter가 안병무 박사의 민중신학을 주제로 쓴 박사학위 논문임)


논 문

"수난사에서 본 마가의 신학", 『신학사상』 3집(1973)
"민중신학", 『신학사상』 34집(1981)
"민중과 예복", 『신학사상』 38집(1982)
"예수와 오클로스", 『민중과 한국신학』(1982)
"마가복음에서 본 역사의 주체", 『한국신학』(1982)
"마르코복음에 대한 사회학적 이해", 『사회학적 성서해석』(1983)
"예수사건의 전승모체", 『신학사상』 47집(1984)
"예수와 민중", 『신학사상』 50집(1985)
"민중의 교회", 『신학사상』 53집(1986)
"민중의 하느님", 『신학사상』 54집(1986)
"민중의 예수", 『신학사상』 55집(1986)
"정의와 평화", 『신학사상』61집(1988)
"민중공동체의 인식", 『신학사상』 66집(1989)
"민중운동과 민주신학", 『1980년대 한국민중신학의 전개』(1990)
"예수운동과 物", 『1980년대 한국민중신학의 전개』(1990)
"예루살렘 성전체제와 예수의 대결", 『1980년대 한국민중신학의 전개』(1990)
"한국적 그리스도인 상의 모색", 『1980년대 한국민중신학의 전개』(1990)
"희년선포와 통일헌법", 『신학사상』76집(1992)
"성서의 희년사상, 그 가능성과 한계", 『신학사상』 87집(1994)
"세계 한 민중의 새 지평", 『민중신학}(1995)

※ 이밖에도 야성, 『현존』, 『신학사상』, 『살림』, 『사상계』, 『씨알의 소리』, 『기독교사상』, 『기장회보』, 『세계와 선교』, 『사목』, 『성서와 함께』, 『창작과 비평』, 『문학사상』, 『월간중앙』, 『신동아』 등의 잡지에 기고한 논문과 수필이 모두 500여 편에 이른다.